Esta es la primera ruta PR-G1. Ruta circular completa del Galiñeiro: desde Vincios, hasta el monte Galiñeiro y de regreso. El Sendero del Galiñeiro, promovido por el Club Montañeiros Celtas en 1991, fue el primer sendero de pequeño recorrido (PR) trazado en Galicia, con el apoyo de la Diputación Provincial de Pontevedra. En 2021, treinta años después, se revisó para adaptarse a la nueva realidad del paisaje e incorpora la variante PR-G1.1. Este sendero circular comienza en el Área Recreativa del Galiñeiro, en la Comunidad de Montes de Vincios, para luego recorrer la cara norte del Galiñeiro (cota máxima alcanzada 694m). Desde la cima se contempla la antigua Fortaleza del Galiñeiro (siglos V al VIII). Está señalizado en todo el recorrido y se conecta con el PR-G2, el GR-58 y los senderos locales de Vigo. Tiene una dificultad media debido a la subida al monte. La caminata puede durar entre tres y seis horas según las variantes elegidas y tiene una distancia de 8,8 km.
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